《SD高达G世纪 Gather Beat》是由Vanguard Works开发、Bandai发行的一款战略角色扮演游戏，于2000年7月13日在WonderSwan平台独家发布。作为G世纪系列的首款掌机作品，本作引入了三人小队系统，允许玩家最多将三台机体编组为一队，部分大型机体只能与一台普通机体组队，甚至无法组队。战斗顺序为：攻击方射击、守方射击、攻击方格斗、守方格斗。此外，游戏取消了地图兵器，取而代之的是射击指令，允许一台机体同时攻击敌方一小队而不被还击。射击系武器只能在贴近对手时使用，部分远程武器除外。游戏的开发系统要求玩家使用特定零件对特定机体进行开发，以获取新机体，大部分机体无法直接购买。捕获系统也有所变化，玩家需以三组或以上小队围捕没有小队的敌机，战舰无法被捕获，只能通过故事进度获取。游戏主要收录了UC系列的机体，非UC系列如《G》、《W》、《X》、《SEED》等的机体大多只能通过捕获或根据故事进度获得。
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